Elle était connue sous le nom de Fanum Fortunae, un nom qui fait référence au Temple de la Fortune érigé pour commémorer la défaite de l'armée carthaginoise lors de la bataille du Metauro. La ville conserve de nombreuses traces de son histoire : les murailles, commandées par l'empereur Auguste, l'Arc monumental d'Auguste, qui était l'accès principal à la ville ; la Rocca Malatestiana, la Cour et les Tombeaux des Malatesta, qui témoignent d'un autre chapitre fondamental de l'histoire de Fano, la période des Malatesta. Des visites guidées sont disponibles sur réservation à différents moments de l'année.
